Hallo janvp,

uuups, in einer jar-Datei hatte es sich versteckt. Da bin ich nicht drauf gekommen! Danke!

1) 'make not found'
Tja, da bin ich ratlos. Irgendwie hat der Mac für die Commandozeile eine andere Umgebung als für Eclipse. Wenn Du da was raus kriegst, lass es mich wissen.

2) Ja, die Zusammenarbeit mit Interrupts geht. Und das geht nur mit native C code. Das habe ich mit mlade hier diskutiert. Ist da noch was unklar? Kann vielleicht mlade noch was dazu sagen, würde mich freuen?!
Darüber hinaus habe ich dazu schon was im Tutorial Bereich auf der neuen HaikuVM WEB page beschrieben. Die gibt's schon mal als Preview:
http://haiku-vm.sourceforge.net/preview.html
Vorsicht: die darin erwähnte Version 1.0.2 steht (noch) nicht zum Download bereit!

3) Willst Du den TWI Slave mit C code realisieren? Hat Dir für eine reine JAVA Lösung die Compass Klasse nicht genug geholfen?