Hallo haikuvm,

Ich habe jetzt die Wire-Library von Arduino genommen und fast komplett in Java nachgebaut. Lediglich einen native Methode brauch ich noch, um auf den Interrupt TWI_vect zu reagieren. Denn wenn die Interrupt Routine SIGNAL(TWI_vect) (im c Code) aufgerufen wird, wird ein nur Integer auf 1 gesetzt. Diesen Integer frage ich im Java Programm in einem separaten Thread permanent ab. Wenn der Integer auf 1 springt, wird die java Methode SIGNAL() ausgeführt. Diese hat den selben Inhalt, wie die Routine aus twi.c.

Leider funktioniert einiges irgendwie nicht:
Wenn ich den Arduino als Slave und den NXT als Master betreibe, zeigt mir der NXT an, dass ein BUS Error vorliegt.
Wenn der Master trotzdem versucht etwas zu senden, wird auch onReceive(int numBytes) beim Slave aufgerufen, aber numBytes ist immer 0. D. h. es werden keine Daten empfangen.
Wenn der Master versucht etwas zu empfangen, wird onRequest() aufgerufen, aber der Master empfängt nichts.

Leider konnte ich den Arduino nicht als Master betreiben, weil ich keinen Slave besitze.

Weißt du woran es liegen könnte, dass es zu einem BUS Error kommt?

Hier sind meine Dateien, falls du mal einen Blick darauf werfen willst.

LG jan