Diese Wert ist die Strecke einer Tick Multipliziert mit 10000. Das Rad macht in einer Rundgang ein Weg von ungefähr 120mm. (Durchmesser * Pi) Mit ein Übertragung von 4,8 [EDIT: könnte auch 5 sein, muss mal nach zahlen] zwischen das letzte Zahnrad, und die kleine von die Encoderscheibe, kommt man auf 25 mm pro Encoderscheibe Rundgang. Dann durch 8 Teilen und das sollte in die Nähe von 3.125 mm/ Tick sein. Die Wert Sollte dann 312500 werden.

Aber man wurde es genauer bekommen wenn Asuro eine Strecke von 1 oder den Kompleten 10 Meter fahrt, und die Tick Anzahl aus den Globale Variabele Encoder zuruck sendet an dich.

Aber mit diesen Program können alle diesen Persönliche Werten bewertet werden:

https://www.roboternetz.de/community...asuro-h-selber