Dank für die Antwort

Beide Motoren laufen einwandfrei.
Kalte Lötstellen bzw. kaputte Leiterbahnen können wigentlich nicht in Frage kommen, da ich permanent Messwerte von dem IR Sensor erhalte. Die Schwanken allerdings extrem stark, sodass man nicht zwischen SChwarz und Weiß unterscheiden kann...