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Geändert von i_make_it (01.02.2015 um 18:53 Uhr)
Da bin ich sogar überzeugt das dies nicht so ist und die Laufzeit nicht immer gleich sein wird, allerdings ist es mir persönlich egal ob bei meinem Bot der Stopp 1 Millisekunde eher oder später erfolgt, den Bumper messe ich sogar nur alle 10ms während der Bewegung. Da kommt bestimmt kein Mensch zu Schaden und ich denke über die Bots von denen wir hier sprechen wird dies überwiegend der Fall sein...Zitat von i_make_it
Gruß André
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Geändert von i_make_it (01.02.2015 um 19:00 Uhr)
…ich habe beruflich auch damit zu tun und gebe Dir diesbezüglich völlig recht. Meine Steuerungen haben nachvollziehbare Zyklen, allerdings sobald externe Kommunikation, IRQ etc. ins Spiel kommt, ist man auch mit unterschiedlichen Timings innerhalb des Programmes unterwegs und muss damit umgehen können.
Diese Ansprüche stelle ich nicht unbedingt an Windows, die „PC’s“ sind in der heuten Prozessorära schnell genug, dass „meine“ Vorderrungen innerhalb „meines“ zeitlichen Rahmens, welchen ich bestimmen kann, abgearbeitet werden. Allerdings habe ich auch noch nie Ablaufmessungen innerhalb eines priorisierten, nicht veränderlichen Threads bei gleichbleibender Frequenz gemessen. Die Frage für mich war nur, ist die maximal mögliche Abweichung noch innerhalb meines kleinsten Zeitfensters? Da dies für meine Forderungen zutrifft nutze ich nun einfach die Möglichkeiten welche mir Windows und Net bietet.
Aber wie gesagt wir müssen diese Diskussion, welche ja vom Thema abgeglitten ist, nicht unbedingt weiter führen. Ich verstehe ja Deine Beweggründe und wir sind ja mit den Aussagen gar nicht gegensätzlich.
Mein Hinweis entstand einzig aus der Aussage „Windoof scheidet komplett aus wenn z.B. so Sachen wie Bumper und Motorregelung laufen sollen,“ und das finde ich besonders für unser Hobby, um mehr geht es hier nicht, zu „krass“ ausgedrückt. Würde ja auch bedeuten mein Bot "Mira" ist Fiction...
Gruß André
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