Erstens ist es nicht allzu sinnvoll, bei nem Vierrädrer vier einzelne Motoren zu nehmen. DAS Regelungsproblem wäre jedenfalls für mich drastisch zu hoch. Zweitens wirst Du mit dem Saft aus ner 9Volt-Batterie Deine Motoren (siehe Einkaufsliste) kaum ingang kriegen. Die saufen Dir allen Saft weg und werden sich dabei vermutlich nicht mal bewegen, aber dem Mikrocontroller wird vom Besäufnis der Motoren schnell die Puste ausgehen.
Vielleicht siehst Du Dir mal an, wie ich meinen WALL R (klick) gebaut habe. Übrigens läuft der recht ordentlich (nochn Klick) - war aber eigentlich nur ein Versuchsträger für meine Sensorik - ob damit eine Entfernungsmessung über 1 m ausreichend gut und ausreichend schnell funktioniert. Die >1m brauchte ich, weil ich den WALL R an die eineinhalb Meter pro Sekunde fahren lassen wollte - im Gib-Gas-Status, d.h. vorn alles frei . . .
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