Also, fangen wir mal vorne an was du alles brauchst:
1. Motoren, Die Stark genug sind
2. Spannungsregler 5V für Mikrocontroller
3. Spannungsregler für die Motoren
4. Transistoren (Mosfet's, Achtung Kühlung) für die Motorendstufe
5. Wiederstände (Pullsown für Transistoren)
6. Mikrocontroller (Würde ich Ardino empfehlen, Diese Variante http://arduino.cc/en/Main/Standalone)
7. Laderegler für Akkus
8. Sensoren (Ultraschall) und evtl. nötige Zusatztelektronik