Womit willst du die Geschwindigkeit der Motoren steuern, die Handschalter zum drücken oder was eigenes.
Sollen die Motoren in beide Richtungen drehen.
Womit willst du die Geschwindigkeit der Motoren steuern, die Handschalter zum drücken oder was eigenes.
Sollen die Motoren in beide Richtungen drehen.
Könnte ich zum Beispiel drei Miniatur Motortreiber für 2 Motoren http://www.shop.robotikhardware.de/s...9a242a46f277c8 an ein RN Board anschlißen und so die Geschwindigkeit und Drehrichtung steuern? oder geht das nicht so einfach?
Das RN-Control hat nur vier PWM, von daher geht es nicht.
Du brauchst 6 gleichwertige PWM-Kanäle und 12 Steuerleitungen für die Motortreiber.
Dann ist noch die Frage offen wie du die Geschwindigkeit steuern und die Drehrichtung ändern willst.
Du kannst 4 Hardware PWM und 2 Software PWM verwenden. Du könntest aber auch 6 Software PWM verwenden oder mit mehreren µCs arbeiten, die untereinander vernetzt sind (mit I2C, SPI,...).
Je nachdem ob du nur 1ne Richtung brauchst oder beide brauchst benötigst du nur den PWM Kanal oder noch weitere.
MfG Hannes
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