meine Frage wäre, kann ich mit diesem Sensor auch die Rotation um die XY Achse messen
Hi Frank,

mit einem Beschleunigungssensor kann man nur die Beschleunigung in Richtung der Meßachse messen.
Übrigens hat der ADXL202E doch schon einen 2ten, um 90° versetzten Sensor onChip.
Für die Rotationsmessung braucht man einen Drehratensensor (Gyro, Kreisel,..), wie z.B den CG-16, ADXRS150, oder ähnliche Sensoren.