Schau mal hier...wenn du auch Legoteile für die Arduino-Version benutzt, dann geht das hier mit Gummiriemen:

http://www.brick-shop.de/product_inf...au--4185-.html

Hast Du sowas oder ähnlich vielleicht rumliegen? Es gehen auch Reifenfelgen, ohne Reifen.
Der Motor hat ( wenn ich mich recht erinnere, als ich immer diese Walkman und Kassettenrecorder damals zerlegt habe) eine kleine Riemenscheibe dran?