Säuberungsroboter

[HeXPloreR]

Hallo Sebastian,

ich finde die Idee mit der Rollenbürste gut. Den Behälter würde ich allerdings doch noch etwas weiter schliessen, da der Dreck sonst auch in deine Anschlüsse gelangt. Also bei dem Modell jetzt jedenfalls
Reicht Dir der Erfassungsbereich der Bumper? Eventuell könnte man beide Bumper noch mit eine Art locker gelagertem Bügel verbinden, um den Bereich etwas großflächer nach Vorne abzudecken.

Möglich wäre auch zusätzlich eine kleine mechanik an den seiten der Bumper, die über kleine hebel auch "dat Knöppje" drücken

Ich bin gespannt auf den zweiten "Clean-Duino"

[Manf]

Tolle Sache erst einmal dass etwas läuft.

So, für verbesserungsvorschlägem kritik und ideen wie der Robi den Boden noch sauberer kriegen könnte bin ich voll und ganz offen, über weiter Entwicklungen werde ich natürlich berichten

Nicht als Kritik oder Verbesserung sondern als Frage:
Es gibt ja praktisch die gleiche Bürste als Tischkehrer oder Krümelkehrer.

Das Prinzip dabei ist aber anders als bei einer Straßenkehrmaschine. Die Bürste nimmt die Krümel zwischen die Borsten und spießt Fusseln irgendwie auf und schnickt sie in den Ablageraum. Welches Prinzip könnte unter welchen Bedingungen besser sein?
Für Metallkugeln geht nur das Prinzip Straßenkehrmaschine, für leichteren Schmutz und Staub wie wäre es mit dem aufnehmen und wegschnicken (oder wie nennt man das)?

http://www.google.de/imgres?imgurl=h...9QEwBw&dur=431

[Sebastian Meyer]

Das Ding sieht ja nett aus, hast du evtl ein paar Maße ?

Aber was mir noch son bisschen fehlt ist etwas womit er staub wirrklich effektivaufnimmt... hat dafür vielleicht jemand eine Idee?

ICh bin noch auf der Suche nach einem etwas größerem Rädchen mit dem ich den Kasstenrecodermotor per Gummieband verbinden kann, weiss da jemand was?

[HannoHupmann]

Warum fällt mir da gleich wieder dieser putzige (ich liebe Wortspiele) Kamerad ein?

[HeXPloreR]

Nen kleiner feuchter Schwamm oder Microfasertuch unter / zwischen die Reifen?

[Sebastian Meyer]

Ja, sowas ungefär wollt ich auch noch anbauen, allerdings hatte ich dabei eher an einen Swiffer oder so gedacht ^^

Weil wein Feuchttuch ist immer recht nervig weil mans ja auch nass machen muss und es auswaschen muss...

[HeXPloreR]

Schau mal hier...wenn du auch Legoteile für die Arduino-Version benutzt, dann geht das hier mit Gummiriemen:

http://www.brick-shop.de/product_inf...au--4185-.html

Hast Du sowas oder ähnlich vielleicht rumliegen? Es gehen auch Reifenfelgen, ohne Reifen.
Der Motor hat ( wenn ich mich recht erinnere, als ich immer diese Walkman und Kassettenrecorder damals zerlegt habe) eine kleine Riemenscheibe dran?