Einem Bot beibringen lernen zu können

[schorsch_76]

"Eigentlich" sind genau dafür neuronale Netze entwickelt worden. Du hast eine Menge an Eingaben. Den Eingabevektor. Licht, Zeit, was weis ich. Und eine Ausgabevektor. Bsp. Fahre zum hellen Punkt, Fahre zum dunkeln Punkt und anschliessend eine "normale" Statemachine die dann diese Entscheidung umsetzt. Neuronale Netze werden trainiert. Du hast einen Eingabevektor und weist was er dann machen soll. Das kann man ihm anlernen. Je größer das Sampleset ist, meist, umso besser. Es gibt dann allerdings den Fall, dass das Netz alles einfach "auswendig" lernt und nur auf die Samples richtig reagiert, dann gibt es den idealen Fall in dem es lernt zu generalisieren. Bsp. 10:30 und 10:35 sind etwa gleiche Zeiten und dann dieselbe, richtige, Entscheidung trifft.

Zum Traineren unterteilt man deshalb die Samples in bsp. 5 Teilsets. Lernt mit 4en davon und prüft mit dem 5ten die Generalisierung.

Wichtig ist den passenden Eingabevektor zu finden. Nicht zuviel Info und nicht zuwenig. Es muss möglich sein, ohne Intelligenz, daraus eine Entscheidung abzuleiten.

Als ich das erstemal damit "gespielt" habe wurde ich fast erschlagen

Hier hab ich 2 gute Links für dich:
http://de.wikipedia.org/wiki/K%C3%BC...euronales_Netz
http://www.dkriesel.com/science/neural_networks

Gruß
Georg

[Searcher]

Ein paar naive vereinfachte Gedanken:

Ein Insekt hat nur Sensoren, Aktoren und Instinkte. Die Instinkte sind die Festverdrahtung zwischen den beiden. Falls da Lernfähigkeit zwischen Generationen festgestellt werden kann, ist das auf Auslese zurückzuführen, weil von einer Generation zur anderen mal ein Draht zuviel oder zuwenig vererbt wird. Die einen überleben und pflanzen sich fort, die anderen eben nicht. Vielleicht haben die Fruchtfliegen besonders viele umweltbeeinflußte Vererbungsmutationen.

Damit im selben Leben gelernt werden kann, braucht es Speicher in denen Erfahrungen abgelegt werden können. Jede neue Erfahrung wird mit schon gelernten verglichen und das Resultat abgespeichert.

Intelligenz äußert sich darin, daß aufgrund der Resultate gehandelt wird und nicht aufgrund der Festverdrahtung zwischen Sensoren und Aktoren.

Ich geb es total ungern zu, aber bei einem Kleinen Bot ohne µC muß ich da aufgeben.

Einfache Speicher könnte ich mir noch vorstellen, wo zB ein 4017er Dekadenzähler bei Hindernisanstoßimpuls eins weiterzählt. Aber dann die Weiterverarbeitung ...

Gruß
Searcher

[PICture]

Hallo!

Ich stimme meinem Vorredner völlig zu !

Als kleine Erklärung zum meinem Artan ohne jeglicher Elektronik möchte ich nur sagen, dass er einen einfachen mechanischen Algorythmus fest "verdratet" hat. Der permanent unidirektional drehender Motor "sucht" sich ständig eine Richtung, in der er bei kleinsten Widerstand noch fahren kann. Eigentlich besitzt er kein Speicher und somit keine KI, deshalb kann er nix erlernen.

[Thomas E.]

Ich geb es total ungern zu, aber bei einem Kleinen Bot ohne µC muß ich da aufgeben.

Ein paar Volladdierer, eine ALU und ein kleiner Speicher - alles aus Transistoren oder Relais zusammengebaut. Das wär doch was?
Siehe: http://www.relaiscomputer.de/

PS: Nicht ganz ernst gemeint...

[Searcher]

Ein paar Volladdierer, eine ALU und ein kleiner Speicher - alles aus Transistoren oder Relais zusammengebaut. Das wär doch was?

Ja !!!

Ich habe im letzten Jahrtausend mal in sowas gearbeitet. Die Gestelle waren voll mit sowas. Dazu brauchte man noch ein Billy Regal von IKEA beladen mit DIN A4 Ordnern voller Unterlagen.

Das könnte man umverdrahten und kräftige Räder finden. Klein ist relativ


Gruß
Searcher

[5Volt-Junkie]

Danke für ein Paar (auch nützliche) Ideen und Links.

ABER... um auf die letzten zwei Beiträge einzugehen....

Ihr habt den Dampfkessel zur Stromversorgung vergessen

[Searcher]

Ihr habt den Dampfkessel zur Stromversorgung vergessen

Stimmt. Falls Projekt schon fortgeschritten, noch 'n Anhänger dran

[rossir]

Hallo,
ich denke da mehr daran wie Computer Tic-tac-toe lernen, so sollten Roboter lernen.
Vielleicht nicht zuerst gegen einen ambitionierten Tic-tac-toe Gegner sondern gegen einfache "Natur". (Natur z.B.: besetzt - ohne weitere Strategie - das erste freie Feld.)