Er soll aber "selbstständig" lernen was für ihn gut ist - hellste oder dunkelste Stelle im Raum. Für den Anfang würde es reichen, dass es nach Anzahl der Hindernisse beurteilt wird, für welche Stelle er sich entscheidet. D.h. wenn der Bot an die dunkelste Stelle im Raum kommt, und dabei weniger Hindernisse im Weg stehen, als in die helle Richtung, würde er sich für die dunkle Stelle entscheiden.
Ich denke, daß das intelligente Insekt erstmal Informationen über die Umgebung braucht, um gute Stellen aufzusuchen. Seine "Intelligenz" würde dann darin bestehen, bei wechselnden Umgebungsverhältnissen gute Stellen direkt anzulaufen.

Folgende Idee für den sich wiederholenden Sonneneinfall über einen Tag in einem Zimmer als sich verändernde Umgebungsverhältnisse:

Im ersten Anlauf müßte das Insekt mal seinen Lebensraum erkunden und sehen, was es so alles gibt.
Auf der Erkundungsreise sollte es sich merken können, an welchen Stellen es günstige Lebensbedingungen vorfindet.
Die Stellen sollte es sich nach Wertigkeit abspeichern. zB viel Licht hohe Wertigkeit.
Es stellt sich auf die Stelle mit der höchsten Wertigkeit.
Nach einiger Zeit beginnt es eine neue Erkundung und macht das gleiche nochmal und stellt sich am Ende der zweiten Erkundungsfahrt wieder auf seinen Ausgangspunkt.
Nun versucht es, falls es eine hellere Stelle bei der zweiten Fahrt gefunden hat, diese direkt anzulaufen.
Dabei kommen nun die Hindernisse ins Spiel - die Anzahl muß es sich nun auch merken.
Dann sofort wieder zurück zum Ausgangspunkt und zweithellste Stelle anlaufen, dabei Hindernisse zählen und merken.
So oft wiederholen, bis es sich nicht lohnt, noch weiter zu suchen. Könnte ja sein, daß es die hellste Stelle ohne Hindernisse erreicht.
Nun sucht es die lohnenswerteste Stelle direkt auf, wartet wieder und beginnt danach wieder eine neue Erkundungsfahrt und das Spiel beginnt von vorne.

Irgendwann ist eine Karte mit Punkten entstanden, die er nur noch abfahren muß, wenn es mal wieder auf einem vorher gefunden Punkt gelandet ist. Von da aus sollte es trotzdem nochmal Erkundungsfahrten durchführen, um seine Rückschluß (daß er da schon mal war und der nächste Überlebenspunkt klar ist) zu verifizieren.

Mehr "Intelligenz" müßte es entwickeln, wenn die Verifizierung nicht mit seiner Karte übereinstimmt.

Gruß
Searcher