Wilkommen im Forum,
Die 4 PWM Kanäle lauten OC0, OC1A, OC1B und OC2. Die Ziffer gibt an, von welchem Timer der Pin angesteuert wird. Code habe ich leider keinen, die benötigten Register findest du aber in den Timer Kapiteln.

PS: Die einzelnen Pins musst du als Ausgang definieren.

MfG Hannes