Keine Ahnung, was an einem _weiterem_ Fernsteuerungsprojekt so spannend ist, denn es gibt schon einige (gute)... - Ich würde dir daher auch vorschlagen wollen, das du bei diesen Projekten reinguckst um zu lernen wie sowas geht - es käme jedenfalls dem neu Erfinden des Rades gleich. Ansonsten schließe ich mich meinen Vorschreibern an.
Die richtige Frage wäre also gewesen: "Welche Fernsteuerprojekte gibt es bereits auf dem RP6." und dazu sollte ein Blick z.B. in RN-Wiki oder die Forensuche helfen.
LG Rolf