Hi Racler,

Der Controller weiß ja erst mal nicht, was du möchtest. Wenn du dich auf deine Remotrol (also GUI) fokussieren möchtest, kann ich dir empfehlen, ein schon vorhandenes Tool für den Controller zu verwenden. Suche mal im Forum nach der Remotrol von FabianE., der hat da einiges richtig gutes auf die Beine gestellt. Dann musst du nur noch herausfinden, welche Sensordaten was bedeuten ( ist aber einfach, sowas wie "Bat:221" heißt eben, dass die Batterie noch einen Wert von 221 (von 1023 möglichen) hat.
Die befehlsstruktur, mit der du dem rp6 sagen kannst, was er so tun soll, ist da etwas schwieriger.
Aber wenn man das Schema mal raus hat, ist's klar und gut strukturiert. Aber da gibt's dann sicher einige, die dir gern helfen - einfach fragen, wenn was unklar ist.

Grüße,
fabqu