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Thema: Digital Servo HS-5645MG läuft nicht mit Pulseout

Baum-Darstellung

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  1. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    hey,
    danke MagicWSmoke, ich habe leider nur kleine Elkos bis 100µF zur Hand, 5x 1000µF hätte ich zum ausschlachten in einem PCB-Board...
    Die Spannung höher ziehen - damit kenne ich mich nicht wirklich aus...und wahrscheinlcih merke ich es zu spät wenn sich mein Spannungsregler aufraucht.

    Habe sonst noch Dioden (BY 500/400 von Reichelt). die hatte ich mal falsch bestellt...könnte ich davon 7x in Reihe schalten und die Spannung auf ca 6,2 ziehen? Oder müssten es etwas geeignetere sein?
    Auch wenn es unsauber und primitiv wäre, viellicht kann ich damit ja dann das Problem eingrenzen.

    @for_ro: ja genau mit diesem Programm. Leider kann ich nicht wirklich sagen was an PWM hinten raus kommt.
    Aber ich könnte ja den teil auch nochmal rausnehmen, der war ja nur zum schauen ob der Code soweit stimmt und die Umrechnung des Eingangssignales. Meinst Du das könnte helfen?

    Vielen Dank schonmal

    EDIT:
    Code:
    $regfile = "m8adef.dat"
    $crystal = 4000000
    
    '$sim
    '$baud = 19200
    
    $hwstack = 40
    $swstack = 16
    $framesize = 32
    
     Ddrb.0 = 1
    Portb.0 = 0
    
    Portb.0 = 1                                                 'system run
    '(
    Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.4 , Db6 = Portd.3 , Db7 = Portd.2 , E = Portd.6 , Rs = Portd.7
    Waitms 100
    Config Lcd = 20 * 4
    Waitms 10
    ')
    Dim Rc_1 As Byte
    Dim F As Single
    Dim F1 As Word
    
    'Cls
    'Cursor Off
    
    Do
    
       Pulsein Rc_1 , Pinc , 1 , 1
    
    
       'Locate 1 , 1
       'Lcd "Servo1 = " ; Rc_1
    
          F = Rc_1 * 11.511
          F1 = F
    
       'Locate 2 , 1
       'Lcd "Servo1 = " ; F1
    
    
       Pulseout Portb , 7 , F1
       Waitms 4
    
    Loop
    
    End
    Auch damit gehen die analogen servos....aber der digitale bleibt "stumm"

    Ich baue jetzt die Dioden auf.
    Geändert von HeXPloreR (21.10.2012 um 09:42 Uhr)

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