Digital Servo HS-5645MG läuft nicht mit Pulseout

[MagicWSmoke]

Wenn der Servomotor als Spitzenstrom ein paar Ampere zieht, dann sind 100uF gar nichts. Der Servo ist beschrieben mit minimaler Betriebsspannung von 4,8V, ein Spannungsregler mit 5V macht da schlapp. Würd' mal Elkos mit >= 4700uF probieren. Kann aber sein, dass der Regler diese Größe nicht mag, evtl. 'ne Diode zwischen Reglerausgang und Stützelko. Auch würd' ich die Spannung des 5V Reglers höher ziehen, das geht mit einem Widerstand oder einer Diode in Leitrichtung im Fußpunkt (GND) des Reglers. Bei 'ner Diode vor dem Stützelko verlierst Du um die 0,7V, da müsste Vout sowieso etwas höher sein. Leistungsdioden sind im Übrigen eine primitive Möglichkeit, die Spannung zu reduzieren unter Beibehaltung des möglichen Stroms. 7 Dioden ergeben dann eine Absenkung der Spannung um 4,9V.

[HeXPloreR]

hey,
danke MagicWSmoke, ich habe leider nur kleine Elkos bis 100µF zur Hand, 5x 1000µF hätte ich zum ausschlachten in einem PCB-Board...
Die Spannung höher ziehen - damit kenne ich mich nicht wirklich aus...und wahrscheinlcih merke ich es zu spät wenn sich mein Spannungsregler aufraucht.

Habe sonst noch Dioden (BY 500/400 von Reichelt). die hatte ich mal falsch bestellt...könnte ich davon 7x in Reihe schalten und die Spannung auf ca 6,2 ziehen? Oder müssten es etwas geeignetere sein?
Auch wenn es unsauber und primitiv wäre, viellicht kann ich damit ja dann das Problem eingrenzen.

@for_ro: ja genau mit diesem Programm. Leider kann ich nicht wirklich sagen was an PWM hinten raus kommt.
Aber ich könnte ja den teil auch nochmal rausnehmen, der war ja nur zum schauen ob der Code soweit stimmt und die Umrechnung des Eingangssignales. Meinst Du das könnte helfen?

Vielen Dank schonmal

EDIT:

$regfile = "m8adef.dat"
$crystal = 4000000

'$sim
'$baud = 19200

$hwstack = 40
$swstack = 16
$framesize = 32

 Ddrb.0 = 1
Portb.0 = 0

Portb.0 = 1                                                 'system run
'(
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.4 , Db6 = Portd.3 , Db7 = Portd.2 , E = Portd.6 , Rs = Portd.7
Waitms 100
Config Lcd = 20 * 4
Waitms 10
')
Dim Rc_1 As Byte
Dim F As Single
Dim F1 As Word

'Cls
'Cursor Off

Do

   Pulsein Rc_1 , Pinc , 1 , 1


   'Locate 1 , 1
   'Lcd "Servo1 = " ; Rc_1

      F = Rc_1 * 11.511
      F1 = F

   'Locate 2 , 1
   'Lcd "Servo1 = " ; F1


   Pulseout Portb , 7 , F1
   Waitms 4

Loop

End

Auch damit gehen die analogen servos....aber der digitale bleibt "stumm"

Ich baue jetzt die Dioden auf.

[Searcher]

Hallo,
welches Signal genau erwartest Du an Pinc.1 ? zB Frequenz 50Hz mit high Pulsen von 1,5ms?
und was für ein Signal soll daraus werden? Hab leider keine Erfahrung mit Fernsteuerungen und verstehe das Skalieren nicht.

Falls die Stromanschlüsse des Servos auf das Steckbrett gesteckt sind, runter damit und für eine stabile, für hohe Ströme geeignete Verbindung sorgen.

Gruß
Searcher

[HeXPloreR]

Am PinC.1 steht das PWM Signal aus dem 2,4GHz Empfänger an. Das wurde im Display mit neutral = 139 angezeigt. Das Problem dabei ist das ich nicht weiß, welche freuquenz dort wirklich raus kommt. Aber ich vermute das es 50Hz zu 1,5ms Pulse sind. Das Skalieren dachte ich mir so das der Servo mit der "139" direkt als Puls bei 4MHz nichts anfangen kann bzw dann versucht über Mindestanschlag noch weiter runter zu fahren.

Die Neutralstellung des (analogen) Servos liegt bei 1600 (139 * 11,511 =~ 1600).

Ja, Verbindungen sind noch gesteckt.

EDIT:

$regfile = "m8adef.dat"
$crystal = 4000000

'$sim
'$baud = 19200

$hwstack = 40
$swstack = 16
$framesize = 32

 Ddrb.0 = 1
Portb.0 = 0

Portb.0 = 1                                                 'system run
'(
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.4 , Db6 = Portd.3 , Db7 = Portd.2 , E = Portd.6 , Rs = Portd.7
Waitms 100
Config Lcd = 20 * 4
Waitms 10
')
Dim Rc_1 As Byte
Dim F As Single
Dim F1 As Word

'Cls
'Cursor Off

Do
'(
   Pulsein Rc_1 , Pinc , 1 , 1


   'Locate 1 , 1
   'Lcd "Servo1 = " ; Rc_1

      F = Rc_1 * 11.511
      F1 = F

   'Locate 2 , 1
   'Lcd "Servo1 = " ; F1
')

   Pulseout Portb , 7 , 1600
   Waitms 4

Loop

End

Leider bringt das auscoden von Pulsein auch nichts... der bewegt sich einfach nicht auf neutral "1600"

[Searcher]

Hi, für Pulseout muß laut Bascom Hilfe der Pin vorher als Output konfiguriert werde. Das kann ich für Portb.7 nicht erkennen?

Gruß
Searcher

[MagicWSmoke]

Das kann ich für Portb.7 nicht erkennen?

Sehr gut

[MagicWSmoke]

Das HS-5645MG haben als Kern einen ATmega8 und der kann auf Spannungseinbrüche zickig reagieren.
Auch bist Du jetzt bei 177Hz, wähl' mal die Widerholrate mit 50Hz.

[HeXPloreR]

@Searcher:
Hmm, als Output konfiguriert hatte ich bis jetzt nicht weil, da dachte ich der Pulseout Befehl ändert den Pin selbständig...da die analogen Servos doch mit dem Programm so laufen.

@MagicWSmoke:
Wie errechnest Du die Wiederholrate?
Ich probiere jetzt nochmal ein wait von 500µs.

EDIT: keine Änderung des Problems bei DDRB.7 = 1

Aber ich habe die Dioden auch noch nicht fertig...

[MagicWSmoke]

Wie errechnest Du die Wiederholrate?

Die Wiederholrate ist bei Deinem vereinfachten Code: 1/(Pulseoutzeit + Wartezeit)
Tatsächlich hab' ich's zur Prüfung simuliert, Haltepunkt auf Pulseout, verbrauchte Prozessortakte geteilt durch Hauptclock ergibt Wiederholrate.
Damit Du auf die üblichen ~50Hz kommst, solltest Du Waitms 18 verwenden.

[Searcher]

Hmm, als Output konfiguriert hatte ich bis jetzt nicht weil, da dachte ich der Pulseout Befehl ändert den Pin selbständig...da die analogen Servos doch mit dem Programm so laufen.

Ja, hatte ich auch dran gedacht. Eine Erklärung wg. der analogen Servos könnte sein, daß der Pulsout trotzdem das PORTB Register toggelt, obwohl das über DDRB ein Input ist. Dann würde eine 1 in PORTB den internen Pullup einschalten und den Pin so nach high ziehen, daß das ausreicht.

Gruß
Searcher