Wie gesagt, mit teureren Sachen geht sowas bestimmt auch, aber davor war ich von einer einfachen Motoransteuerung ausgegangen, zB. eine H-Brücke. Motoren mit Drehgeber sind wirklich sehr teuer, man kann sowas aber auch gut selber machen. Am einfachsten ist es, sich ein paar alte Kugelmäuse zu holen (gibts bei Ebay im Dutzend billiger) und die Encoderscheiben, Fototranistoren und Infrarot-LEDs auszubauen und das irgendwie mit an den Motor zu bekommen. Das kann man dann mit dem Controller auswerten, such einfach mal nach Quadraturencoder, dann findest auch etwas, wie man sowas programmiert.
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