Nibo 2 und neue Hardware

[Hero_123]

Hallo Achim S.

Wow!

Wie treibst Du die beiden zusätzlichen Räder je Seite an, sodaß die Übertragung der Drehzahl1:1 ist?
Und wie verhält sich der NIBO jetzt bei Kurvenfahrten oder wenn sich eine Seite vorwärts und die andere rückwärts drehen soll (= "drehen auf dem Teller")?

Egon

[Hero_123]

Hallo Achim S.

was ist denn nun mit Deinem 3-Achser NIBO2 M??? Würde mich über die Beantwortung meiner Fragen sehr (!!!) freuen...

Egon

[Achim S.]

Hallo Egon
deine Frage ist nicht vergessen. Hatte aber gerade ein anderes Projekt bearbeitet. Da ja das XBEE defekt war, ist einiges liegen geblieben bzw anderes vorgezogen. Bin am NDS3 und den neuen Möglichkeiten dran und an der Hardware dazu. Werde dir genau berichten wie es gelaufen ist.
achim

[Hero_123]

Hallo Achim S.

Ok, aber vom 04.11 bis heute, dem 21.12 sind's doch einige Wochen (7 wenn ich mich nicht irre).....und meine Frage :Wie treibst Du die beiden zusätzlichen Räder je Seite an, sodaß die Übertragung der Drehzahl1:1 ist? hätteste aber sofort antworten können -also z.B jetzt...

wie dem auch sei - bin gespannt, wann da was von Dir kommt - und ich bin bestimmt nicht der Einzige..

Oder ist das Ganze nur ein fake?

Egon

[Achim S.]

Hallo Egon
du bist recht neugierig. Habe mal schnell ein Bild rausgesucht. Es ist kein fake. Habe schon einiges damit getestet, aber halt noch nicht alles. Das ganze besteht aus 6 Halbachsen. Diese sind jeweils in Buchsen gelagert. Die Übetragung erfolgt durch eine Kette, die über Ritzel laufen. Die Achsen sind 3mm und in den Rädern auf 4 mm erweitert. Die Befestigung am Nibo erfolgt über Langlöcher. Dadurch werden die Ketten gespannt. Es sit eine Veränderung von ca. 3 bis 5 mm möglich. Dadurch kann ich die Ketten von fest bis lose machen. Die Ritzel sind mit Madenschrauben versehen. Da jede Achse 2 mal gebuchst ist, kann kein Verzug entstehen. Muss noch ein paar andere Bilder suchen.
achim

- - - Aktualisiert - - -

Habe noch ein besseres Foto gefunden

[Hero_123]

Hallo Achim S.


Recht neugierig - ne, eigentlich nicht...

Dennoch - gemäß dem Bild - da capo!
Mit dieser Konstruktion müßte zumindest die Absturzerkennung/Verhinderung funktionieren, da der Schwerpunkt doch sehr weit hinten liegen müßte...
Und wie schaut's nun mit dem "auf dem Teller drehen" aus?

Egon

[Greven]

Hallo Achim,
ich versuche mich auch gerade an den zusatzports des Nibo2, scheitere aber daran die analogen eingänge auf der NDS3 Platine auszulesen.
Kannst du vielleicht mal einen teil deiens Codes hier posten, indem du die ausliest?

Machst du das mit den Befehlen aus der NIBO Library "void adc_init (uint8_t channel)" und "uint16_t adc_read (uint8_t channel) " oder wie sprichst du den Port an?
Kannst du mir da weiterhelfen?

greven