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Thema: Motoren steuern

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Mcgrizzly123
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    Motoren steuern

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    Hallo

    Erstmal zu meinem Projekt: ich habe bis jetzt den Unterbau meines Roboters fertig. Jetzt aber muss ich die Motoren irgendwie steuern. geplant war dass ein alter Laptop mit serieller Schnittstellen ein ATMEL Evaluations-Board von Pollin mit einem Atmega 32 drauf steuert, das dann zwei BTS7741G steuert. (motorteiber)

    Jetzt ist Aber so dass ich keine Treiber für den alten Laptop mehr finde. Ich hab noch einen etwas neueren, aber der hat windows7 64Bit und keine serielle Schnittstelle. Wie kann ich jetzt den neuen Laptop so mit dem IC verbinden dass ich in sowohl programmieren kann als auch wenn ein Programm auf IC läuft er über den Laptop einen Befehl wie vorwärts erhalten kann

    So einen Art USB Programmer oder ? Aber welcher, damit beides funktionen möglich sind.

    Mfg McGrizzly123

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hallo, der mySmatUSB MKII z.B. kann das. Den kannst Du per Befehl mit myAVR Progswitch zum ISP programmieren und als UART Brücke benutzen. Ich habe habe auf diesem Rechner XP damit läuft er problemlos. Auf Laptop mit Windows 7 hab ich nochnicht getestet.

    http://shop.myavr.de/Programmer%20un...p.php&artID=42

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Mcgrizzly123
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    Auf der Seite steht Windows CE, Windows 2000 / 2003 / XP / Vista hat jemand Vllt schon Erfahrung mit dem Programmer unter win7 64Bit

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Evtl. geht der ja: http://shop.myavr.de/Programmer%20un...p&artID=200006 Da steht auch Windows 7 bei

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Mcgrizzly123
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    Ist auf jeden Fall billiger, ABER kann ich auch Befehle wie vorwärts an den IC senden während auf ihm ein Programm läuft das dann den Befehl verarbeitet und Vllt auch Daten an den Laptop zurücksendet.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Naja, du könntest dann per UART (RX/TX) ein Komando wie z. B. eine Zahl senden, wenn das Programm dann prüft welche Zahl gesendet wurde, kann danach eine Entscheidung getroffen werden was zu tun ist. Natürlich geht es auch zurück, wenn das Programm etwas sendet. Wieder kann ich nicht erkennen ob das mit dem "Light" geht, mit "MKII" habe ich es schon gemacht, unter XP...

  7. #7
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    So, der mysmartUSB MKII läuft bei mir auch unter Win7 (starter) mit dem Treiber von myAVR - getestet: ISP; auch aus Bascom heraus; µC -> UART -> Terminal; ProgSwitch; ProgTool.

    Viele Grüße

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Mcgrizzly123
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    Hallo hab Vllt eine Lösung gefunden die nichtmal was kostet. Ich hab auf meinem Standpc auf dem Motherboard einen internen COMport gefunden. Dann hab ich aus zwei alten Kabeln einen Adapter von dem 10 poligen Stecker auf seriell gebaut.

    Nun zu einem neuen Problem auf dem PC ist Windows 7 64Bit installiert. Deswegen klappt ponyprog nicht. Gibt es Alternativen oder sogar ein Programm mit dem man programmieren und auf den ic Laden kann?

    MfG McGrizzly123

  9. #9
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    Welche Version hast du? Ich habe die Ultimate Version. Dort kann man den XP-Mode installieren. Dies kann man kostenlos herunterladen und ist eine vollständige Win XP Version (32bit). Dort sollte es funktionieren.

    Ich verwende das USB AVR Lab von www.ullihome.de und kann diesen direkt aus dem AVR-Studio verwenden. Ich habe auch schon öfters etwas von AVRDude gelesen, habe aber keine Erfahrung damit.

    MfG Hannes

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Mcgrizzly123
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    Hi
    Ich hab Home Premium

    MfG McGrizzly123

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