Exoskelett: Roboteranzug für Fukushima

[ranke]

Ich vermute die einfachste Methode Gehirnsignale für Muskelbewegungen zu messen ist die Messung der Muskelkraft, die das entsprechende Gelenk zu beugen oder strecken versucht. Dazu muss man dann auch nicht den Menschen mit Sensoren bekleben sondern die Sensoren können bequem im Exoskelett eingebaut werden. Der Rest wäre eine vergleichsweise simple Servoregelung.
Wahrscheinlich machen die das auch so, aber die Story mit den Gehirnsignalen klingt natürlich bedeutend beeindruckender, man muss ja den Sponsoren erklären was man mit ihrem Geld so alles angestellt hat (und gelogen ist es ja auch nicht).
Die Herausforderung beim Exoskelett ist wahrscheinlich nicht die Sensorik, sondern die Bereitstellung der notwendigen Leistung und Energie.

[Geistesblitz]

Da frag ich mich auch, warum da "Nervensensoren" eingebaut werden müssten. Sind ja nicht die ersten Exoskeletons und bei den bisherigen waren (wenn ich mich nicht irre) einfache 6D-Kraftsensoren verbaut, die vom Arm/Bein beeinflusst werden und der Rest des jeweiligen Systems einfach nur dieser Kraft nachgibt. Das Gute daran ist ja, dass nur die Kraft von den Bewegungen des Anwenders gemessen werden, nicht jedoch äußere Kräfte wie Traglast oder sowas.
Die Bereitstellung der Energie und Leistung ist aber wirklich interessant, wobei es mit Hilfe der Beinverstärkung möglich sein sollte, einen dicken Akku auf dem Rücken tragen zu können.
Spannend ist auch, das ganze kräftig und doch kompakt genug zu konstruieren, dass es nicht allzu sehr behindert, aber das scheint ja gelöst worden zu sein.