Trotzdem habe ich eine neue Platine gebaut (bauen müssen) - einige Funktionen fehlten mir. Ich glaube Projekte mit dem Flag "erledigt" halten sich manchmal besser als andere . . .... "... demnächst damit spielen ..." wird etwas dauern, ... ziemlich hinter meinem Zeitplan ...
......
Kurz ein paar Details zum Bild :
1 Energieeinspeisung VBATT 8 V .. 20 V mit Verpolungschutz
die grüne LED zeigt Spannung > ca. 2V auf Vcc
SpannungsIC ist ein 78S05 mit etwas ELKO und KerKo
2 PORTB mit GND (9) und Vcc (10)
3 ISP, Vcc rechts oben über Jumper wählbar
4 2x2 – GND (rechts) und Vcc (links)
5 UART0 – nur RX, GND, TX
6 ISP, links daneben Pegelanzeige mit LED, leuchtet wenn GND an /RES
7 UART1 wie 5
8 PORTA0 .. ~A3, dazu GND und Vcc
9 Energieeinspeisung Servos Vs
10 Jumper zur Strommessung von 9 zu Servosteckern (15)
zur Verbindung von 9 zu den Servosteckern MUSS ein Jumper rechts
sitzen, Jumper links verbindet die Controllerversorgung
nach dem 78S05 mit Servo-Vcc
11 Heartbeat (gnLED, Timer2, 1 Hz) und Info-LED rt
12 Resettaster
13 78S05
14 2 Taster zur freien Verfügung, auch interruptfähig PD6, PD7
15 10 Servostecker, von links: SIG, Vs, GND
16 Spannungsanzeige > 2V auf Vs
Die internen Leitungen sind meist Kupferlackdraht mit „lötbarer“ Beschichtung. Der Quarz und die 100nF-Abblockungen liegen unter dem Controller, L 10µH für AVcc liegt mit anderem SMD-Hühnerfutter – z.B. 1k für LED bei (1) – auf der Lötseite. Leer – ohne Controller – Stromaufnahme mit LED (1) und gnLED (für Heartbeat) auf (4) 20,7 mA, ohne „Heartbeat“ etwas über 10 mA. Mit m1284 ungeflasht ca. 35 mA, Anfahr-Anzeige auf dem DMM >> 70 mA.
Nach Setzen der Fuses und disablen der JTAGEN-Fuses wurden ca. 48 mA gezogen.
Nun sieht die Hardware (für mich) praxisgerecht aus - und mit den zwei, drei Details, die eine breite Spielwiese bieten (na ja, der Baustil l heißt eher Plattenbau und nicht Platinenherstellung. Rein vom Stil und der Fertigungstechnologie her).
Zitieren
Lesezeichen