Hallo Günter,

da schließe ich mich Deiner Meinung an und bleibe definitiv auch bei vorgefertigten Karten. Unabhängig davon werde ich mir „RoboRealm“ mal näher anschauen, möchte aber eigentlich bei den MS-Treibern bleiben.
Einen Laserscanner in 1,4m Höhe ist als Ausgangspunkt schon mal sehr optimal, besonders da dieser auch schon aus Hindernisbereichen von kleineren Objekten herausragt. Der steht mir aber leider nicht zur Verfügung, also werde ich versuchen dies mit Hilfe der Kombination von Kinect und Kompass zu ermitteln. Der Zeitpunkt für eine Objekterkennung ist bei mir noch nicht gegeben, die sinnvolle Voraussetzung dafür, nämlich der Roboterarm ist leider noch nicht vorhanden.

Da ich keine anderweitigen Vorschläge bezüglich der Kollisionserkennung seitens Kinect erhalten habe werde ich meine Routine erst einmal so belassen.


Danke und Gruß
André