Es gibt Ansätze, ...
die die Positionsbestimmung mit einem zusätzlichen Sensor (z.B. Laserscanner oder IMU) vornehmen und aus der Position und den Kinectdaten eine Karte erstellen:
z.B.
http://www.youtube.com/watch?v=IkAqo...eature=related
(edit: Sollte zu schnell gehen. Die benutzen nur das LIDAR ohne Kinect http://www.youtube.com/watch?v=sieBqVxTz2c )
die die Position aus den Kinectdaten direkt ableiten (visuelle Odometrie). Dabei werden Übereinstimmungen/Merkmale (z.B. mit SIFT/SURF) in aufeinander folgenden Kinect-Punktwolken gesucht und die Daten dann zusammengesetzt:
http://www.youtube.com/watch?v=ecIQd...eature=related
http://www.youtube.com/watch?v=rm1Ju...eature=related
http://www.youtube.com/watch?v=CSZ1i...eature=related
zum Selberprobieren recht einfach:
http://skanect.manctl.com/
Such mal auf die Begriffe „Kinectfusion“ und „PCL“ .....
Gruß, Günter
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