hallo zusammen,
ich bin dabei einen Roboter als Schulprojekt zu bauen,
und steh grad leider vor dem Problem von "Abgründen",
also Tischkanten, Treppen usw.

Welchen Sensor nehme ich da am besten?
Ich dachte schon an den CNY70 und IRF471F,
ich weiß nur nicht, wie sehr die Untergrundfarbe die Werte beeinflusst?

Der Roboter soll schließlich nur Bremsen/Umkehren wenn es runter geht,
und nicht wenn ein schwarzer Fleck vor dem Sensor ist.

Danke schonmal!