mechanische Sensoren finde ich irgendwie nicht so besonders,
aber ich werde es jetzt mal mit einem Ultraschallsensor ausprobieren,
den ich hier noch habe, und dann mit dem IS471F, den ich sowieso bestellen muss.

@aberallgeier: hast du den IS471 schon mal ausprobiert? weil hier: http://www.w-r-e.de/robotik/data/power_471.pdf
steht, er könne bis 10 oder auch 25 cm