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Thema: Fehlermeldung bei make all

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  1. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Vermutlich hängt das irgendwie mit der veralteten Datei signal.h zusammen. Diese wurde inzwischen von interrupt.h abgelöst und dabei wurden auch neue Namen für die Interupts eingeführt. Vielleicht könntest du mal testweise einen Namen in der Datei asuro.c ändern um zu prüfen, ob das was bringt. Z.B. wird aus 'SIG_OVERFLOW2' das neue 'TIMER2_OVF_vect':

    Code:
    /* uses timer2 (36kHz for IR communication */
    // SIGNAL (SIG_OVERFLOW2)
    ISR (TIMER2_OVF_vect)
    {
    	TCNT2 += 0x25;
    	count36kHz ++;
    	if (!count36kHz) timebase ++;
    }
    Die Liste der Interuptnamen findet man in der Datei iom8.h die über io.h eingebunden wird:

    Code:
    /* Interrupt vectors */
    
    /* External Interrupt Request 0 */
    #define INT0_vect			_VECTOR(1)
    #define SIG_INTERRUPT0			_VECTOR(1)
    
    /* External Interrupt Request 1 */
    #define INT1_vect			_VECTOR(2)
    #define SIG_INTERRUPT1			_VECTOR(2)
    
    /* Timer/Counter2 Compare Match */
    #define TIMER2_COMP_vect		_VECTOR(3)
    #define SIG_OUTPUT_COMPARE2		_VECTOR(3)
    
    /* Timer/Counter2 Overflow */
    #define TIMER2_OVF_vect			_VECTOR(4)
    #define SIG_OVERFLOW2			_VECTOR(4)
    
    /* Timer/Counter1 Capture Event */
    #define TIMER1_CAPT_vect		_VECTOR(5)
    #define SIG_INPUT_CAPTURE1		_VECTOR(5)
    
    /* Timer/Counter1 Compare Match A */
    #define TIMER1_COMPA_vect		_VECTOR(6)
    #define SIG_OUTPUT_COMPARE1A		_VECTOR(6)
    
    /* Timer/Counter1 Compare Match B */
    #define TIMER1_COMPB_vect		_VECTOR(7)
    #define SIG_OUTPUT_COMPARE1B		_VECTOR(7)
    
    /* Timer/Counter1 Overflow */
    #define TIMER1_OVF_vect			_VECTOR(8)
    #define SIG_OVERFLOW1			_VECTOR(8)
    
    /* Timer/Counter0 Overflow */
    #define TIMER0_OVF_vect			_VECTOR(9)
    #define SIG_OVERFLOW0			_VECTOR(9)
    
    /* Serial Transfer Complete */
    #define SPI_STC_vect			_VECTOR(10)
    #define SIG_SPI				_VECTOR(10)
    
    /* USART, Rx Complete */
    #define USART_RXC_vect			_VECTOR(11)
    #define SIG_UART_RECV			_VECTOR(11)
    
    /* USART Data Register Empty */
    #define USART_UDRE_vect			_VECTOR(12)
    #define SIG_UART_DATA			_VECTOR(12)
    
    /* USART, Tx Complete */
    #define USART_TXC_vect			_VECTOR(13)
    #define SIG_UART_TRANS			_VECTOR(13)
    
    /* ADC Conversion Complete */
    #define ADC_vect			_VECTOR(14)
    #define SIG_ADC				_VECTOR(14)
    
    /* EEPROM Ready */
    #define EE_RDY_vect			_VECTOR(15)
    #define SIG_EEPROM_READY		_VECTOR(15)
    
    /* Analog Comparator */
    #define ANA_COMP_vect			_VECTOR(16)
    #define SIG_COMPARATOR			_VECTOR(16)
    
    /* 2-wire Serial Interface */
    #define TWI_vect			_VECTOR(17)
    #define SIG_2WIRE_SERIAL		_VECTOR(17)
    
    /* Store Program Memory Ready */
    #define SPM_RDY_vect			_VECTOR(18)
    #define SIG_SPM_READY			_VECTOR(18)
    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (15.10.2012 um 19:49 Uhr)
    Bild hier  
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