Sag ich doch, dass Du kein sinnvolles Goto brauchen wirst Außer in Assembler habe ich das bisher auch noch nie benötigt.
Das GOTO in Deinem Code hat eigentlich nur einen Zweck: es macht den Code schwerer nachvollziehbar. Mehr nicht.

irgendwas klappt aber no ned so ganz....
Tip: Immer beschreiben, was genau nicht geht und was der Code machen soll. In dem Fall können wir das zwar erraten, aber das ist nicht immer so.

Schau Dir mal die Demoprogramme des RP6 an, da sind schon einige gute Lösungen, um Hindernisse zu umfahren. Besonders zu empfehlen ist das "Move_05"-Beispiel,
das bietet Dir schon einmal eine Grundarchitektur, um verschiedene Verhaltensmuster umzusetzen.

Grüße,

Max