Vielen dank für eure Antworten...
hab den code jetzt so ...






if(obstacle_right) //Hinderniss rechts//
{
move(40, BWD, DIST_MM(20), true);
rotate(40, LEFT, 10, true);
moveAtSpeed(80,80); //drehen bis kein Hinderniss mehr zu sehen
A:
if(!obstacle_right)
{
move(40, BWD, DIST_MM(10), true);
rotate(40, LEFT, 5, true);
move(40, FWD, DIST_MM(10), true);
moveAtSpeed(80,80);
}
else
{
goto A;
}
}



irgendwas klappt aber no ned so ganz....
schonmal danke....