Dafür gibt es in C den GOTO-Befehl, einfach mal Google danach fragen, dort gibt es viele gute Tutorials. Oder das von Oberallgeier aufgeführte Buch in dem verlinkten Beitrag (K&R), das ist wirklich gut!

Ich möchte hier jetzt keinen neuen "Glaubenskrieg" entfachen, aber:
Im Allgemeinen ist GOTO bei C-Programmierern sehr verpönt und sollte nur dann benutzt werden, wenn Du es WIKLICH brauchst (und dann auch eher in Assembler).
Für mich klingt Dein Fall aber eher nach Code-Smell

Daher solltest Du Dein Programm eher so strukturieren: wenn(blabla) dann führe Methode XY aus. So kannst Du auch später noch gut nachvollziehen, was Du damals eigentlich geschrieben hast.

Beispiel:
Code:
if(bumper_left){
ausweichen_links();
}
etc.


Grüße,

Max