Prima. So reicht ein Sensor zum Anhalten:
while ((lineData[0] > STOP[0]) || (lineData[1] > STOP[1])); // solange die Photosensoren beleuchtet werden
Prima. So reicht ein Sensor zum Anhalten:
while ((lineData[0] > STOP[0]) || (lineData[1] > STOP[1])); // solange die Photosensoren beleuchtet werden
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