Hallo Searcher,

die Pullup-Bezeichnung habe ich umbenannt, das Phänomen ist wie zuvor. Ruckelnder Schrittmotor, aber gleichmäßig, sieht nicht nach Störungen aus sondern wie was rhythmisches.
Der ALPS Drehencoder (STEC12E08) ist auf einem kleinen Platinchen verlötet mit einer LED, ich habe eine Version mit 100nF X7F an den Impulskontakten und eine ohne Kondensatoren, verbunden über 10 cm Flachbandkabel, beide verhalten sich gleich.
Von der Motor Hardware habe ich auch zwei Versionen zum Gegenprüfen, einmal die mit dem Allegro A3967 und einmal eine mit dem kleinen Pololu Board md09b mit dem A4983, beide machen identische Zuckungen (alles im Vollschrittbetrieb, aber selbst Achtelstep sieht komisch aus...) mit dem Programm. Ich hab das mal auf Youtube eingestellt: Link

Was haltet Ihr davon?