Bascom: Schrittmotorsteuerung mit Drehencoder?

[MrMiffy08]

Ok, ich versuch's mal.

  ' Testprogramm  für A3967 Platine mit Dir Step und Enable

$regfile = "attiny2313.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 8000000                                          'Quarzfrequenz
$baud = 9600


Config Timer1 = Timer , Prescale = 1
Enable Timer1
Timsk.toie1 = 1
Dim Timer1_reload As Word
Portd.4 = 1                                                  ' Pullup Widerstand ein   für Enable - ****Enable =0 bedeutet Motor On!!!!  ****
Enable Interrupts

                ' Inputs: Drehimpulsgeber an d.0 und d.1 sowie Taster an d.3
'-----Deklarationen fuer Drehimpulsgeber:
Config Pind.0 = Input 
    Encoder_a Alias Pind.0             'Encoder Signal B  an Pin 2
Config Pind.1 = Input 
    Encoder_b Alias Pind.1             'Encoder Signal A  an Pin 3
Config Pind.3 = Input 
    Taster1 Alias Pind.3

Pind.0 = 1                                                  'Pullups für den Drehencoder
Pind.1 = 1
Pind.3 = 1
                                                                'LED-Outputs stellvertretend für Step, Dir, Enable
                ' In der endgültigen Hardware liegen: Step/Takt auf PD.2 / Taster auf PD.3 / Enable auf PD4 / Richtung auf PD5 /
Config Portd.2 = Output 
    Portd.2 = 0                       'das ist Pin 6   - alles mit Pulldown   -  steht für Step/Takt
Config Portd.5 = Output 
    Portd.5 = 0               ' Pin 9  - der hier steht für Dir
Config Portb.4 = Output 
    Portb.4 = 0                       ' Pin 16   -  diese Led steht für Enable

Led_gelb Alias Portd.2
Led_gruen Alias Portd.5
Led_rot Alias Portb.4


On Timer1 Isr_timer1        'Deklaration der Timerroutine
                
    
Dim Wert As Word
Wert = 100                          'willkürlich gewählter Startwert
Dim Zustand As Byte

       '***********Hauptschleife:**********
Do

Zustand = Encoder(Pind.0 , Pind.1 , Linksroutine , Rechtsroutine , 0)

   If Wert > 100 Then Led_rot = 1

   If Wert < 100 Then Led_gruen = 1

Loop

End


Isr_timer1:
   Timer1_reload = 45536                                    'Vorgabe für 400 / sec
   Timer1 = Timer1_reload
   Toggle Led_gelb        '= Stepper_takt
Return


Linksroutine:
Decr Wert
Return

Rechtsroutine:
Incr Wert
Return

So, und beim Starten dieses Codes leuchtet zunächst die gelbe Led (ist klar, Timer1), und beim Drehen je eine Raste leuchtet grün und in die andere rot, gehen aber nicht wieder aus. Dies jeweils egal mit Encoder mit 100nF gegen GND oder ohne und ebenso mit dem Pollin-Drehencoder ohne Kondensatoren, der hier schon mehrfach angesprochen wurde und der mehr oder weniger Ärger macht.
Ich habe an der Encoder-Routine mal hinten die 1 auf 0 geändert, weil ich ja das Prog ja weiter laufen lassen will. Mit 1 stoppt es hier wohl.

Wie bekomme ich es hin dass rot und grün wieder ausgehen?
Uind eben das Grundproblem - wie bekomme ich schnelleren/langsameren Takt an D2/Led_Gelb aufgrund Links/Rechtsdrehung hin?

Vielen Dank für Eure Anregungen!