Hallo MrMiffy08,
dies ist meine erste Antwort hier im Forum, also bitte nicht gleich mit Steinen werfen, wenn von mir nicht alles korrekt geschildert wurde.
Nun zu deinem Anliegen. Nein, Drehzahlaenderungen durch PWM geht so nicht bei einem Schrittmotor.
Aber folgendes moechte ich dir mit auf den Weg geben:
Im Code fuer den Motortakt verwendest du den Timer1, ist ja auch Ok. Mit der gegebenen Einstellung hast du eine errechnete Drehzahl von 500 U/min.
Vorgabe war 400 T/sec, das ergibt 24000 T/min, der Moter benoetigt 48 T/Umdrehung, also macht er 24000T/min / 48T/U = 500 U/min.
Soweit ist alles klar.
Im Code fuer die Encoder-Abfrage benutzt du auch den Timer1, fuer sich allein ok, aber fuer die Drehzahlsteuerung kannst du den dann nicht mehr verwenden,
da er ja schon fuer den Motortakt verwendet wird.
Benutze also fuer den Encoder den Timer0 und konfiguriere den auf 1msec für die Abfrage.
So und nun ein Denkanstoss fuer das "Verheiraten" der beiden Code-Schnitzel:
Der Startwert fuer 400 T/sec (400Hz) ist ja 45536, der Encoder kann mit dem Timer0 einen Wert zwischen 0 und 255 haben.
Wenn du nun den Encoderwert zu dem Startwert addierst oder subtrahierst, so aendern sich doch die T/sec, also auch die Drehzahl.
Uebrigens ich selber verwende den Pollin-Drehencoder und bin sehr zufrieden.
Gruß EF_Arcturus
Zitieren
Lesezeichen