Hallo Oberarlgeier,

danke für den Report. Liest sich doch gut.
Welchen Durchmesser hat die Motorwelle?

Wg. Inkrementalgeber:

Evtl. kann man ja mit einer Miniflex einen Schlitz in den Wellenstumpf schleifen. (Wie Schraubenschlitz).
Dann eine 4mm-Welle entsprechend anschleifen, lagern bzw. die Largerung des Gebers verwenden, und dann halt justieren und mit Silikon (so ist die Verbindung nicht ganz starr aber weitgehend spielfrei) verbinden.

Nur so eine Idee.

Sigo