Hallo!

Laut Datenblätter für o.g. Bauteile haben die Darlingtons MJH6284 und MJH6287 ca. 7,5 mal kleinere Stromverstärkung und deshalb muss der Basistrom erhöht werden, was für den steuernden IC1 schon praktisch zu viel ist. Falls möglich würde ich die H-Brücke mit den MJH's aus vorhandener ansteuern. Dafür muss man selbstverständlich die Basiswiderstände von den MJH's entsprechend für Sättigung nötigen Basistrom dimensionieren.