Die Reifen vorne werden von einem Servo gesteuert und die hinteren mit einem Motor betrieben.
Unter "Google cansat Bilder" gibt es Bilder von CanSats ohne Reifen vorne und hinten. Hast Du schon eine Idee wie ein CanSat mit Reifen ungefähr aussehen soll? Dose liegend oder stehend?
Werden die Räder ausgefahren, wie wird der Fallschirm befestigt so dass die Dose auf den Rädern landet?
Gibt es schon erste Überlegungen dazu?

https://www.google.de/search?num=10&hl=de&site=imghp&tbm=isch&source=hp& biw=1198&bih=816&oq=cansat+&gs_l=img.3...2538.5936 .0.6824.7.6.0.1.1.0.68.375.6.6.0...0.0...1ac.1.N0N XYNjm-Hg&q=cansat&orq=cansat+