Ich sehe als erstes eine Abschätzung des Entwicklungsaufwands.

Wenn ihr eine akzeptable Lösung für das CanSat Projekt realisieren wollt, dann solltet ihr euch die Projektdokumentationen durchlesen die die Pflichtteile erfüllen. Wenn man abschätzt was das an Aufwand erfordert (in erstmaliger Realisierung) dann wird man wohl zunächst wenig Kapazität für freie Erweiterungen haben.

Deshalb sollte man vielleicht eine Alternative nur zur Realisierung der Erweiterungen skizzieren. Eine Dose aus der ein Fahrgestell ausfährt mit dem man in freier Landschaft (auch Wiese?) gelenkt mit Sensor-Unterstützung herumfahren kann.

Man wird dann vielleicht nur eines von beiden realisieren können.