Hallo,
nach langem lesen in den Artikeln von RN-Wissen habe ich mich für eine 8-ekige Bauform meines Roboters entschieden. Er sieht praktisch aus wie die typischen Staubsaugerroboter und wir auch so angetrieben(2 Motoren 1 Stützrad). Nun bin ich dabei meinen Kollisionsschutz zu konstruieren und habe ein Problem. Ich habe hier einen Paralax Ping Ultraschall Sensor. Dieser hat einen Messwinkel von ca 22 Grad. Baue ich diesen nun in meine eine der acht Seiten in der Front Mittig ein ist der Roboter nicht wirklich geschützt, da er eine Breite von 37cm hat. Könnt ihr mir einen Denkanstoß geben, wie ich zumindest einigermaßen verhindern kann, dass er kollidiert?