Anti-Kollisions-System

[Thoralf]

@sigo

Spitzenidee,
ich kannte omnidirectional view bisher nur optisch.
Kann man mal nähere Infos über deine test bekommen? Publikationen oder links?
wäre prima

Gruß Thoralf

[HeXPloreR]

bei "letsmakerobots" gibt es einen roboter der hat eine rote glänzende(reflektierende) Christbaumkugel verbaut, glaube ich... leider hab ich den Link grade nicht zur Hand (den reiche ich bei interesse aver gerne hier nach)

Viele Grüße

EDIT: Der Link http://letsmakerobots.com/node/30115

[Thoralf]

danke, guck ich gleich mal

[sigo]

@sigo

Spitzenidee,
ich kannte omnidirectional view bisher nur optisch.
Kann man mal nähere Infos über deine test bekommen? Publikationen oder links?
wäre prima

Gruß Thoralf

Hab leider keine Unterlagen mehr davon, ist 20 Jahre her..
Aber Christbaumkugel hört sich gut an, als Reflektor; ist leicht und hat eine glatte harte Oberfläche.

@Sn0.. :
Sei nicht zu ehrgeizig mit dem Abtastwinkel. Für den Anfang würde ich so 70-90° anpeilen. Darüber hinaus wird es dann frickelig..
Wie dein Reflektor auszusehen hat, kannst du mit ein wenig Geometrie und Physik ermitteln.
(Einfallswinkel=Ausfallswinkel)
Das kannst du gut grafisch machen, erst mal 2-dimensional..

Ein Laserpointer (Vorsicht!) oder eine LED mit Linse und ein Spiegel können helfen, falls du lieber praktisch vorgehst.