Ja der Mega32 wurde mit 5V betrieben.
Im Grunde hat der PSoC nur GPIOs. Die Pins werden erst in der Software konfiguriert. Da kann man sich aussuchen wo man den I²C hinlegen will (gibt glaube ich P1.0 und 1.1 sowie 1.5 und 1.7 zur Auswahl). Von daher vermute ich das diese Spezifikationen egal für welches Protokoll/Anwendung sind.
Sicher bin ich mir da aber nicht.
Der Pegelwandler von Sparkfun eignet sich aber nicht für I²C soweit ich sehe. I²C ist bidirektional und der ist nur für eine Richtung. Oder sehe ich das falsch?