Einen Schaltplan für einen Pegelwandler habe ich im RN-Wiki gepostet. Dieser ist allerdings nicht für I²C geeignet. Wenn Dein SoC die 3,3V des Raspi als High erkennt, würde ich PullUps 4k7 zu den 3,3V nehmen und zur Sicherheit noch 2 Zenerdioden 3V6 einbauen.

Edit: Den Schaltplan kannte ich noch gar nicht. Demnach sind 1k8 Pullups verbaut. So "niedrige" Werte habe ich bisher noch nicht benutzt. Die Zenerdioden würde ich zur Sicherheit aber noch mit einbauen.