Asuro bluetooth

[m.a.r.v.i.n]

Hiermal ein Schnellschuß für die Verdrahtung (deshalb ohne Gewähr). 4 Drähte sind notwendig VIN (5V), GND, SDA an ADC3, SCL an ADC2 des Erweiterungs Port. Die Liniensensoren müssen raus. Die aktuelle Asuro Lib unterstützt I2C. Dort kann man auch einstellen welcher ADC Port SDA, bzw SCL sein soll.