Hey Hubert,

danke dir für deine Zeilen!

Ja also ich hab nen etwas stärkeren Motor, der Treiber darauf dürfte nicht ausreichen. Ich dachte an einen MotorController (http://www.robotshop.com/cytron-10-3...troller-1.html). Des Weiteren bin ich nun zu der Erkenntnis gekommen, dass ein Touchscreen nicht unbedingt erforderlich ist. Ein kleines LC-Display mit nem Keypad würde völlig ausreichen!!

Was haltet ihr von der C-Control (http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005) ???