Für die Vorgaben sind Akkuschrauber definitiv zu schwach. Hab selbst einen Roboter mit zwei Akkuschraubern (und auch Ketten). Er wiegt fast 15Kg, fährt immer im ersten Gang des Akkuschraubers und kommt damit auf rund 10Km/h. Nur dass du mal einen Rahmen hast.

Ein derart schweres Gerät wie du es planst ist mit Akkuschraubern eher untermotorisiert. Und 35Km/h kann man so erst recht vergessen.