Zitat Zitat von Crazy Harry Beitrag anzeigen
Hilft dir zwar nicht weiter, aber ...
Hilft mir doch, danke! Im Moment gehts nämlich nicht wirklich weiter. Aber der Reihe nach.

An beiden Platinen - RNControl und RN MotorControl - die 10k ausgelötet und durch 2k7 ersetzt. Happy und übermütig gleich ISP mit 800k angefangen. Ging nicht. Mehrere Tests brachten:
o Senden geht bis etwa 400 k recht ordentlich (fünf Motordaten: Aktualisierungscode, Richtung1-vor/zurück, PWM1, Richtung2-vor/zurück, PWM2).
o Rücklesen (oder empfangen?) geht bei 200 k gerade noch - manchmal, nicht immer (Eine initialisierte Ziffernfolge im Slave vom Master überschreiben und zurücklesen, mit geänderten Daten überschreiben und wieder zurücklesen). Ob die I2C-Kommunikation beim Senden, Lesen oder Empfangen hängen bleibt weiß ich (noch) nicht.

Eigentlich geht es zwischen diesen beiden Platinen mit dem 55cm Flachband (RN-Definition-Belegung = zwischen SCL und SDA liegt ein GND-Strängelchen) richtig ordentlich nur mit 100 kHz. Ok, ich werde mal ne Weile damit leben, sonst läuft mir die Zeit weg.