Hilft mir doch, danke! Im Moment gehts nämlich nicht wirklich weiter. Aber der Reihe nach.
An beiden Platinen - RNControl und RN MotorControl - die 10k ausgelötet und durch 2k7 ersetzt. Happy und übermütig gleich ISP mit 800k angefangen. Ging nicht. Mehrere Tests brachten:
o Senden geht bis etwa 400 k recht ordentlich (fünf Motordaten: Aktualisierungscode, Richtung1-vor/zurück, PWM1, Richtung2-vor/zurück, PWM2).
o Rücklesen (oder empfangen?) geht bei 200 k gerade noch - manchmal, nicht immer (Eine initialisierte Ziffernfolge im Slave vom Master überschreiben und zurücklesen, mit geänderten Daten überschreiben und wieder zurücklesen). Ob die I2C-Kommunikation beim Senden, Lesen oder Empfangen hängen bleibt weiß ich (noch) nicht.
Eigentlich geht es zwischen diesen beiden Platinen mit dem 55cm Flachband (RN-Definition-Belegung = zwischen SCL und SDA liegt ein GND-Strängelchen) richtig ordentlich nur mit 100 kHz. Ok, ich werde mal ne Weile damit leben, sonst läuft mir die Zeit weg.
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