Zwei brauchst Du, damit erkannt wird ob sich der Motor rechts oder links dreht.
Am einfachsten könnte man zum Testen mal ein Drehkoder/Drehimpulsgeber an der Motorachse befestigen (muß nicht unbedingt direkt die Achse sein - kann ja auch per Zahnrad angedockt werden, was die Auflösung etwas flexibler gestaltet).
Diese Drehimpulsgeber verhalten sich ähnlich wie die beiden Gabellichtschranken und die Schlitzscheibe.
Mit zB. Bascom ist die Auswertung eines Drehimpulsgebers / Encoders recht simpel -
Siehe zB. HIER
Noch ein Einfall:
Da gebräuchliche Drehcoder vieleicht nicht so unbedingt geeignet sind könnte man auch einen alten Schrittmotor aus einem Drucker entsprechend auswerten!
Hatte HIER mal einiges zum Thema Schrittmotor als Drehgeber zusammengetragen
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