Das ist in der Tat sehr hoch. Ich habe mich mal eine Weile mit solchen embedded Webservern befasst- ebenfalls auf der BAsis von ARM. Wie man den Bildern entnimmt, sind die Viecher recht komplex:

http://home.arcor.de/devicemaster/images.html

Dieser läuft auf ECOS, mit einem free SDK. Kosten für des Teil (16 Kanäle) €1450,- im Jahre 2002.

Was Eigenentwicklungen angeht, würde ich zu einem der olimexboards raten. Hier gibt es eines für 69,- www.shop.mikrocontroller.net "olimex board LPC2101"

Das habe ich auch bestellt. Dazu habe ich mir eines in Eagle gebaut - mit den jeweils benötigten Sonderfunktionen.