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Thema: Roboterarm selber bauen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Gibt es eigentlich die Möglichkeit an einen Servo ein Getriebe anzuflanschen damit dieser mehr "Kraft" bekommt? Hab zwar noch nix darüber gelesen, aber vielleicht kennt einer eine Möglichkeit.
    Das funktioniert gut. Wenn man das Poti an einer anderen Stelle platziert kann man sogar die orginale Servosteuerung verwenden:

    Bild hier  
    (Aus https://www.roboternetz.de/community...l=1#post334050)

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  2. #2
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    Als Gegenlager nehm ich das hier und noch irgendwelche Kugellager.Den rest des Arms verschraub ich mit 3mm Gewindestagen und Muttern.Für die originale Servosteuerung bin ich zu geizig und ich glaub das mit dem modifizieren lass ich.
    @Inventor76 wo kann ich mir das grafische Programm herunterladen?

  3. #3
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    So erst mal auf eis gelegt wegen den Kosten jetzt wird nen Hexabot draus.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Ist ein Hexabot nicht teurer? Man braucht ja schließlich 3-6 mal so viele Servos (je nach Bauart).

  5. #5
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    Ich hab nen Thread zu meinem Hexabot aufgemacht der kostet mich etwa 70€.

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